Nascar использовала робототехнику для краш-тестов автомобиля следующего поколения

Приближается к конец регулярного сезона серии NASCAR's Cup есть много выводов: почти рекордное количество победителей в первый раз, лучший паритет и запоминающиеся гонки. Многое из этого можно отнести к NASCSC
AAR
Новый автомобиль R Next Gen, который по большей части работает безупречно.

Несмотря на все это, NASCAR был уверен в новой машине.

Отложенный на сезон из-за Covid, у NASCAR было достаточно времени, чтобы протестировать и повторно протестировать новую машину, которая отличается множеством обновленных технологий, а также улучшениями безопасности. И эти улучшения в области безопасности были на виду у публики благодаря нескольким серьезным авариям, особенно в Дейтоне, Auto Club Speedway, Атланте и Шарлотте.

NASCAR также очень доверял этим инновациям в области безопасности, поскольку они также тестировали их. И в этом тестировании использовались новые, инновационные способы, невообразимые еще недавно.

NASCAR заключил партнерское соглашение с AB Dynamics для автономного краш-теста своего автомобиля нового поколения с использованием роботов.

В октябре прошлого года во время испытаний на Talladega Superspeedway компания AB Dynamics оснастила автомобиль нового поколения электродвигателями, роботами и манекеном для краш-тестов, а затем запрограммировала его так, чтобы он врезался в стену на скорости 130 миль в час.

«Задача заключалась в том, чтобы заставить эту чрезвычайно сложную машину провести очень точный тест без участия человека-водителя», — сказал Крейг Хойт, менеджер по развитию бизнеса AB Dynamics. «Основным препятствием, с которым столкнулось NASCAR, был поиск центра для краш-тестов, который мог бы проводить такие высокоскоростные краш-тесты. Роботы AB Dynamics позволили NASCAR использовать полностью работающий гоночный автомобиль и провести тест на реальной гоночной трассе на реальных гоночных скоростях. Нет лучших данных, чем повторение краш-тестов в реальной среде, и наши роботы позволяют нам делать это точно и многократно».

Но это был не автомобиль, которым управляли дистанционно, вместо этого с использованием того, что Хойт называет «серьезной связью с GPS», использовался предварительно запрограммированный маршрут, чтобы достичь уровня точности и точности, необходимого NASCAR для достижения заранее определенного набора параметров. В Талладеге эти параметры означали, что машина отправится с пит-роуд во внешнюю стену на скорости 130 миль в час.

AB Dynamics была уверена, что их робототехника будет работать безупречно; у них большой опыт в роботизированных транспортных средствах.

«Нашими типичными клиентами являются OEM-производители или испытательные организации, такие как NHT.HT
SA (Национальная администрация безопасности дорожного движения)», — сказал Хойт. «OEM-производители наверняка будут использовать эту технологию для испытаний на долговечность, а также для испытаний систем предотвращения аварий и даже иногда для краш-тестов».

Автомобили больше не просто привязывают к салазкам и врезают головой в стену. Инженеры-робототехники могут получить более точные параметры и лучшие результаты испытаний.

Краш-тест NASCAR в Талладеге в октябре прошлого года стал кульминацией испытаний. Большая часть этих испытаний включала искусственный интеллект (ИИ), который обучал роботов управлять гоночным автомобилем.

«У нас была куча», — сказал Хойт. «Когда мы устанавливали роботизированную систему в машину, нам нужно было научить робота водить машину. Под обучением я имею в виду, что мы проводим ряд тестов, в ходе которых робот изучает различные характеристики автомобиля; как он разгоняется, как быстро вы делаете то, что вы обычно делаете, когда ведете машину, верно? Аналогично настройке ПИД-регулятора: сколько хрипов слишком много, когда нужно смещать все эти вещи.

«Автомобиль NASCAR — это не то же самое, что просто прыгать в вашу машину, это точное транспортное средство; эти ребята профессионалы, и это точный автомобиль. Итак, у нас было множество тестов, которые привели к аварии».

Использование ИИ для управления гоночным автомобилем приводит к очевидному вопросу: можно ли провести «гонку», используя только роботов за рулем?

— Хороший вопрос, — смеясь, сказал Хойт. «Да, абсолютно. Наш типичный вариант использования этих роботов: у нас будут роботы-мишени, у нас будут тестируемые автомобили, и у нас будут люди-водители, взаимодействующие на испытательном полигоне.

«Это может быть до дюжины или более различных транспортных средств, все они выполняют хореографические движения. Это основа нашего бизнеса».

Однако для испытаний с автомобилем Next Gen не проводилось испытаний с несколькими автомобилями.

«Я думаю, что основная цель этого теста состояла в том, чтобы проверить их (NASCAR) усилия по моделированию», — сказал Хойт, добавив, что они хотели протестировать в пределах узкого набора параметров, «Потому что они пытались сопоставить смоделированное усилие, а затем проверить что в реальном мире».

Хойт проработал в гонках почти 30 лет в CART и IndyCar. Он переехал в Шарлотт, штат Северная Каролина, около 20 лет назад и до сих пор является фанатом автоспорта.

«Это была моя любовь с тех пор, как я был маленьким», — сказал он.

И, как и инженеры NASCAR, когда он видит аварию во время гонки с автомобилем Next Gen, он уверен, что гонщик уйдет. Во многом благодаря тестированию AB Dynamics, роботам и преданным своему делу людям, таким как Крейг Хойт, которые обеспечивают максимальную безопасность гонок.

«Знаете, это повод для гордости, — сказал он. «Это укоренилось у всех, кто участвует в гонках; Я думаю, что все, от парня с наклейками до начальника экипажа, до самих NASCAR, все обеспокоены этим. Я рад быть частью этого».