Почему у вас еще нет самоуправляемого автомобиля? Часть вторая описывает некоторые социальные проблемы

Многие люди разочарованы тем, что у них еще нет беспилотных автомобилей или они еще не ездят на них, ожидая, что они появятся раньше. В часть первая из этой серии из двух частей (с видео) были изучены некоторые из ключевых вопросов, стоящих на пути. Здесь, во второй части, излагаются некоторые другие вопросы, многие из которых носят логистический и социальный характер.

Дорожное гражданство

Сделать автомобили безопасными и доказать это — это одно. Другой важный навык можно назвать «дорожным гражданством», а именно быть продуктивным водителем на дороге, не мешать другим людям, не мешать движению, не действовать непредсказуемо. В первые дни все робокары, как правило, были запрограммированы на консервативное вождение, чтобы оставаться в безопасности. Существует почти циферблат, который вы можете переключать между тем, чтобы быть консервативным и более безопасным, и быть напористым и не замедлять движение. Естественный инстинкт состоит в том, чтобы повернуть этот диск на «консервативный», когда вы начинаете, но он не может оставаться там вечно.

Вы можете сделать очень безопасную машину, но она не сможет развернуться, если постоянно сигналит или блокирует полосу движения, ожидая самого безопасного момента. Пресловутой проблемой для многих робомобилей, а также для людей, является незащищенный левый поворот. Есть о чем беспокоиться, в том числе о встречном транспорте, движении позади вас, пешеходах, выходящих на пешеходные переходы и многом другом. Waymo часто критикуют за то, что он изо всех сил старается избегать даже этих поворотов, вплоть до того, что он выбирает более длинный маршрут с 3 правыми поворотами, чтобы избежать этого незащищенного левого поворота, даже если это не очень хорошая стратегия. У Круза только что случился первый несчастный случай с травмой на незащищенном левом фланге. когда другая машина мчалась. Пожилые люди имеют более высокий уровень несчастных случаев с возрастом, и многие из этих новых несчастных случаев происходят во время незащищенных оставлений.

Поскольку другие хотят повернуть за вами, вы не можете здесь мешкать, как и во многих других местах. Есть предположение, что некоторые из аварий, когда роботы-автомобили были задеты сзади, были частично вызваны слишком долгой остановкой автомобиля, что было неожиданно.

В некоторых городах вы ничего не добьетесь, если не будете настойчивы. Более 10 лет назад компания Waymo обнаружила, что вы должны быть настойчивы на четырехсторонних остановках, иначе вы их не проедете. У Tesla возникли проблемы с регулирующими органами, когда они разрешили своим автомобилям делать медленные «перекатывающиеся остановки» на пустых четырехсторонних остановках, хотя это не опасно, и большинство людей делают это. MobilEye разработала целую методологию планирования, которую она называет безопасностью, чувствительной к ответственности, или RSS, которая определяет варианты вождения автомобиля, которые обеспечивают его законность и ответственность, позволяя ему быть более агрессивным.

А во многих странах мы знаем, что почти все водители-люди превышают скоростной режим, а те, кто не становятся препятствием для движения. Компании очень неохотно намеренно программируют автомобили на нарушение закона, даже если нарушение закона необходимо для хорошей дорожной жизни — и это проблема.

Извините, вы живете не в том городе

Хотя эти проблемы стоят на пути многих команд, следует отметить, что служба роботакси уже развернута в нескольких городах. У Waymo была постоянная служба роботакси, в которой никого не было в машине, развернутая в одном из пригородов Феникса в течение нескольких лет, и они только что расширились до центра города и других частей Сан-Франциско. Cruise работает без водителя ночью в том же районе Сан-Франциско и скоро откроется в Остине и Фениксе. Несколько китайских компаний обслуживают (правда, не за рулем есть сотрудник) в Шэньчжэне, Пекине, Шанхае, Гуанчжоу и других городах Китая. Baidu только что удалил водителя безопасности в Ухане и Чунцине. Несколько других компаний предоставили пилотные услуги (с водителями, обеспечивающими безопасность людей) в различных городах, и в ближайшем будущем планируется увеличить количество услуг в таких местах, как Дубай, Майами, Лас-Вегас, Мюнхен, Тель-Авив и других.

Это пилотные проекты, но даже после того, как все эти компании перейдут в коммерческое развертывание, которое они надеются сделать максимум через пару лет, вы не увидите сервис повсеместно. На самом деле развертывание флота роботакси в городе обходится дорого. Вы не только должны купить или построить тысячи автомобилей, но вы должны проверить и подтвердить, что вы можете хорошо работать в этом городе, ладить с местными чиновниками и, возможно, заниматься маркетингом. Это требует денег и времени на управление. Даже такие компании, как Google, Apple и GM, у которых денег больше, чем в нескольких небольших странах, не могут развернуться везде в США и уж точно не во всем мире сразу.

Это будет сделано сразу в нескольких городах. Насколько быстро он прибудет в ваш город, будет зависеть от того, насколько легко там работать, насколько дружелюбно правительство, какая у вас погода и насколько хорошим будет бизнес, обслуживающий ваш город. Если вы живете в деревне, служба роботакси появится, вероятно, не раньше 2030-х годов.

Вы можете ездить на нем, но не можете его купить

Роботакси могут существовать в некоторых городах и прибывать в большее количество, но на них можно только ездить, их нельзя купить. На самом деле, все ведущие команды самоуправляемых автомобилей пытаются сделать роботакси, а не машину, которую можно купить. Тесла надеется предложить функцию самостоятельного вождения для людей, которые покупают свои автомобили, но они очень сильно отстают от ведущих команд — они сделали ставку на надежду на непредсказуемый прорыв, который едет по любой дороге и может сделать это с помощью только установленных ими камер. на автомобилях еще в 2016 году.

Cruise также объявила, что надеется продавать автомобили потребителям с некоторыми функциями в 2025 году.

Вождение везде действительно сложно, настолько сложно, что умные команды не думают, что это цель, к которой нужно стремиться в первую очередь. Настолько сложно, что никто даже отдаленно не приближается к этому. Робот-такси ездит по ограниченной территории, которую вы можете протестировать и проверить. Он никогда не поедет по улице, которую вы никогда раньше не видели. Он возвращается домой в депо каждую ночь и получает обновления, если они ему нужны. Гораздо проще заставить все работать в такой среде, чем сделать так, чтобы автомобиль, который вы продаете покупателю, никогда больше не увидит.

Это проблема традиционных автопроизводителей, которые продают автомобили покупателям. Они не могут сделать машину, которая сама проедет по нескольким городам. Никто не будет гоняться за «Шеви Тахо», если он работает только на озере Тахо. Ни один город или штат не является достаточно большим рынком для модели автомобиля крупной автомобильной компании.

Забрать и высадить

Большинство команд сосредотачиваются на вождении, но автомобили также должны заниматься посадкой и высадкой пассажиров, что является не только работой Пикова Андропова, русского шофера в «Car Talk», но и неотъемлемой частью поездок. Я называю это ПУДО или ПуДо. Хотя это не высшая математика, это требует большой детализации, понимания бордюра и каждого места на нем, а также подъездных путей и парковок. Дорога на самом деле проста по сравнению с ними, и у каждого бордюра есть свои правила, и у каждого частного участка могут быть свои знаки. Даже водители-люди имеют проблемы с этим. Все команды роботов-автомобилей начинали с управления вождением, оставляя это на потом.

Cruise запустила свой сервис в Сан-Франциско, не делая PuDo. Работая только ночью, на тихих улицах, они просто останавливались в переулке, чтобы посадить и высадить пассажиров. Они не единственные, нет ничего необычного в том, что водители такси и Uber делают то же самое. Однако городу это не понравилось. Они хотят, чтобы компании решили эту проблему до развертывания. Некоторые компании решают эту проблему, выполняя Пудо только в ограниченном наборе мест, поэтому вам, возможно, придется пройти небольшое расстояние, чтобы добраться до места назначения. Для полного развертывания необходимо выполнить всю эту детальную работу.

Бизнес-модель

Пилотные роботакси находятся в пути, но прежде чем они распространятся по всему миру, компании должны определиться с первым наброском бизнес-модели. Все они начинали с Uber или службы такси, оплачивая проезд, в основном за милю, чтобы прокатиться. Это начало, и можно даже заработать деньги, но они не инвестировали десятки миллиардов, чтобы быть более дешевым Uber. На самом деле, те, кто сегодня берет деньги за поездки, делают это не для того, чтобы получить доход — взимаемые деньги — это капля в море их текущих затрат. Они делают это только в качестве генеральной репетиции, чтобы увидеть, как клиенты используют продукт, когда им приходится платить за него.

Окончательная бизнес-модель может быть более дешевой версией Uber, но более вероятно, что они попробуют другие подходы, такие как подписка или смешанная плата, чтобы сделать ее правильной и убедить клиентов отказаться от владения хотя бы одной из своих машин и заменить ее на другую. служба роботакси. Вот где реальный доход.

Однако это не настоящий блокировщик. Они могут выпускать автомобили без правильной бизнес-модели, они просто не заработают так, как надеются.

Приложение и другая логистика

Создание пригодного для использования робота-автомобиля включает в себя некоторый пользовательский интерфейс в автомобиле, но также требует мобильного приложения, чтобы люди могли вызывать автомобили, давать им новые инструкции и платить за них. Это не сложная задача, это похоже на работу по созданию системы Uber, но это тоже не пустяк, и вам это нужно, прежде чем вы сможете его использовать.

Делая это слишком безопасным

Сделать автомобиль безопасным было первой задачей, за которую взялись команды, и некоторые из них добились этого. Доказательство того, что это безопасно, было следующей задачей, которая до сих пор не решена для большинства команд. Но одним из препятствий является то, что они хотят доказать, что достигнут уровень безопасности, который на самом деле слишком высок. Стреляя в луну, они замедляют развертывание. Вы можете спросить, как уровень безопасности может быть слишком высоким? Идеальная безопасность недостижима, и стремиться к ней — глупая затея, но есть много споров о том, что достаточно. Все говорят «безопасность превыше всего», но на самом деле без функциональности и экономичности нет продукта, обеспечивающего безопасность.

Разработчики боятся причинить вред как потому, что в целом они хорошие люди, так и потому, что несчастные случаи могут легко сорвать или даже разрушить их проект. Судебные процессы в связи с авариями с роботизированными машинами в большинстве случаев обойдутся намного дороже, чем обычные автомобильные аварии, — настолько дороже, что они могут свести на нет преимущества, связанные с меньшим количеством аварий. Существует гигантская страховая индустрия, которая оптимизировала и снизила стоимость, выплачиваемую в результате несчастных случаев. Кто-то скажет, что это сделано слишком хорошо, но несчастные случаи, вызванные роботами, принадлежащими корпорациям с большими карманами, не получат такого сокращения.

Общественное и государственное признание

В некоторых местах дела сдерживаются как юридическими проблемами, так и общественным признанием. Вы не можете развернуть, если не уверены, что это законно, и даже в этом случае у вас будут проблемы, если вы думаете, что общественность отклонит это. Во многих штатах США штаты стремились, даже активно, заявить, что, по крайней мере, испытания транспортных средств являются законными. (Начало было законным, потому что, конечно, никто не додумался написать «no robots» в кодах транспортных средств.) С тех пор было множество подходов государств и стран к законности развертывания реальных услуг. Большинство людей знают, что робомобили изменят мир к лучшему, и они не хотят опаздывать, поэтому сейчас правительства пытаются быстро принять меры, чтобы определить это как законное. Однако в США и Китае это произойдет быстрее, чем в Европе.

A неожиданным противником могут быть транзитные агентства, которые обычно рассматривают транспорт через призму общественного транспорта и рассматривают его как цель, а не как средство. Некоторые рассматривают робокары как конкуренцию, как и Uber, и вместо того, чтобы реагировать на конкуренцию, улучшая и превосходя конкурентов, как государственные учреждения, они могут поддаться искушению препятствовать вещам с помощью правил. Это произошло с компаниями, которые предоставляли услуги ванпула, которые отвлекали пассажиров от транзита, а затем были вытеснены из бизнеса.

Другой риск — предварительное регулирование, то есть попытки написать правила для робокаров еще до того, как они появятся на дорогах. Обычная история новых автомобильных технологий безопасности заключалась в том, чтобы позволить их развертывание за много лет до того, как были написаны правила, и окончательные правила в основном просто требовали, чтобы все отстающие автопроизводители начали включать такие замечательные новые вещи, как ремни безопасности, антиблокировочная система тормозов и защита от столкновений. технология уклонения. Даже лучшие команды еще не знают окончательную форму своего продукта, и регулирующие органы, конечно, тоже этого не знают.

Публика тоже должна вас принять. Кто-то из публики хочет, а кто-то боится. На ранней территории Waymo было несколько случаев, когда публика оказывала более чем словесное сопротивление, но это может измениться, если команды не будут осторожны в отношении своего публичного имиджа. Тем не менее, это не кажется проблемой. Общественность удивительно принимает такие новые технологии, доверяя им даже раньше, чем следовало бы.

Не блокирующие

Есть некоторые задачи, которые необходимо выполнить, но они не препятствуют раннему развертыванию. Люди работают над ними, но им не нужно их завершать, прежде чем вы сможете покататься на робокаре.

Одной из областей, которая часто упоминается в пресс-демонстрациях, потому что она хорошо показана, является дизайн специальных интерьеров и функций, которые можно выполнять во время езды. Людям нравится мечтать об автомобиле будущего, который сильно отличается от автомобилей 20-го века, но на самом деле вам это не нужно. Команды изо всех сил стараются разработать хорошие пользовательские интерфейсы, а некоторые компании даже разрабатывают новые автомобили будущего с нуля. Нам это понравится в будущем, а пока люди будут довольствоваться стандартным комфортом на заднем сиденье сегодняшнего такси, просто уставившись в свой телефон. Это то, что сейчас делают все в Uber и в любом транспортном средстве, и это делает свою работу.

Также нет необходимости делать машину, которая может ездить везде. Вы можете захотеть этого в автомобиле, продаваемом конечным пользователям, но служба роботакси должна обслуживать только коммерчески жизнеспособный набор маршрутов, и она не должна быть такой жизнеспособной даже на этапе роста. Вот почему команды сосредотачиваются на местах без снега или на подмножествах городов. Они могут начать жить, никуда не ходить, а позже получить больше мест.

Так когда?

Ответ на вопрос, когда вы поедете, — 23 июня 2023 года в 4:14 по тихоокеанскому времени. Ну, нет, и любой, кто называет дату, глупец. Реальная дата в каждом городе разная и зависит от этих блокировщиков.

Все это говорит о том, что для многих из вас не так уж много времени осталось до того, как вы отправитесь в свое роботакси. В прибыльных более теплых городах мира вы можете увидеть это сейчас или к середине 2020-х годов. Вы обязательно увидите его в поездке в ближайшее время. Если у вас есть снег, не беспокойтесь, многие стремятся решить эту проблему вскоре после того, как там слишком много рынка.

Вы также скоро увидите обычные автомобили, которые можно купить и которые могут ездить по всем основным магистралям. Это полезный, если не сказать, способный изменить мир продукт, который вернет много времени пассажирам пригородных поездов и междугородним путешественникам. И кто знает, может быть, Тесла или кто-то другой совершит прорыв, который они готовы совершить на дороге, на которой они никогда раньше не тестировались.

Все эти барьеры стоят на пути команд, работающих над тем, чтобы доставить вас в роботизированную машину. Тем не менее, они в основном не требуют серьезных прорывов (кроме тех, кто стремится использовать только компьютерное зрение). Инвестиционные деньги есть, и это делает успех вероятным. Вы должны ожидать появления большего количества пилотных проектов, что приведет к «лихорадке земли» в середине 2020-х годов, поскольку различные команды претендуют на большее количество городов для службы роботакси. Потребительские автомобили должны получить возможность управлять автострадами и артериями, хотя автомобиль, который может проехать по всем улицам каждого города в США, находится на некотором расстоянии. Вскоре ты поедешь.