Пожарная служба Сан-Франциско заявила, что Cruise Robotaxi не уступила дорогу должным образом и задержала пожарную машину

По отчеты, Пожарная машина Сан-Франциско, направлявшаяся к месту пожара, была задержана из-за сочетания того, что мусоровоз перекрыл полосу движения, и плохой работы роботакси Cruise на встречной полосе. Это третий недавний инцидент между роботакси Cruise и городом Сан-Франциско, который может помешать их планам по расширению разрешения на эксплуатацию в городе. Ситуация, как всегда, сложная.

В апреле в районе Парнасских высот в 4 часа утра пожарный расчет ехал на место пожара, когда его полосу движения перегородил мусоровоз. Автомобиль Cruise, в котором никого не было, двигался по встречной полосе. По словам Круза, их транспортное средство обнаружило пожарную машину и, как запрограммировано, свернуло вправо и остановилось (избегая блокировки любого перекрестка) и вызвало удаленную помощь. Однако встречная полоса была недостаточно широкой для проезда пожарной машины, поэтому водитель мусоровоза сел в эту машину и убрал ее с дороги.

Пожарная машина задержалась всего на 25 секунд, что, вероятно, не является чем-то необычным, и поэтому SFFD, вероятно, преувеличивает серьезность этого инцидента, хотя и указывает, что пожар причинил материальный ущерб и легкие травмы, и понятно, что каждую секунду считает. Мусоровоз был основной причиной блокировки, но это то, что делают эти грузовики. Более интересный вопрос, как они могли бы сделать лучше и что было бы, если бы мусоровоз не двигался?

Автомобиль Cruise оказался в затруднительном положении. Припаркованные автомобили мешали ему съехать вправо (как это запрограммировано) достаточно, чтобы освободить полосу движения для пожарной машины. Это было прямо на перекрестке, поэтому для того, чтобы расчистить путь, пришлось бы двигаться задним ходом к перекрестку, на что транспортные средства обычно не запрограммированы. Хотя круизные автомобили, как сообщается, могут создавать резервные копии, это не та ситуация, в которой они хотят этого. Круз отказался сообщить, мог ли он в конечном итоге выехать на перекресток (сам по себе или по команде удаленной помощи) или нет. SFFD, кажется, считает, что автомобиль, управляемый человеком, мог бы справиться с этим, хотя, в конце концов, в этом не было необходимости, поскольку мусоровоз убрался с дороги.

Другим вариантом могло быть то, что пожарная машина могла бы дать задний ход и каким-то образом подать роботу-роботу сигнал о том, что он должен двигаться вперед, чтобы освободить полосу движения. Такой сигнал должен был подаваться с помощью ручных сигналов, которые могли бы распознать люди из удаленного оперативного центра, или через интерфейс, предоставленный пожарной части. У Cruise есть номер телефона, по которому могут позвонить спасатели, и в подобных ситуациях он отображается на автомобиле. Если бы у пожарной команды (или их диспетчера) был номер, они могли бы быстро позвонить.

Это не "пограничный случай"

Кто-то может сказать, что это редкий «пограничный случай», который может вызвать проблемы. Для этого это не так. Столкновения с машинами скорой помощи занимают важное место в списке приоритетов для всех серьезных команд. Они не просто думали о них, они глубоко думали о них, писали справочники и обучали как собственный персонал, так и аварийные бригады.

В частности, все основные команды интенсивно тестируют свои машины на симуляторах, и у них должно быть очень много разнообразных сценариев для проверки подобных ситуаций. Круз отказался комментировать это, но я ожидаю, что они протестируют подобные ситуации в симуляторе, чтобы найти и исправить любую ситуацию, когда она может заблокировать пожарную машину. В симуляторе вы можете проверить эту ситуацию, происходящую буквально в каждом пространстве каждого метра города, и найти и подумать о тех, которые не работают.

Что правда, так это то, что большинство разработчиков роботов не тратят столько усилий на резервное копирование. Резервное копирование на перекрестке никому не нравится, и это скорее крайний случай. Во многих конструкциях лучшие датчики направлены вперед, а датчики сзади меньше, но их достаточно для выполнения операций на низкой скорости. Резервное копирование в перекрестном движении - это то, что многие люди не могут сделать, поэтому в некоторых автомобилях есть задние датчики предупреждения о перекрестном движении, в основном для использования на парковках и выездах с подъездных путей.

Если кто-то должен предположить, Круз, возможно, не потратил достаточно времени на идею резервного копирования на перекрестке. Проект Круза в настоящее время не завершен. Тот факт, что он все еще подбирает высадку, не съезжая с полосы движения, на что жаловался город Сан-Франциско, является большим. Это нормально и ожидается, что проект робота-автомобиля не будет завершен во время его тестирования, а некоторые проблемы оставлены на потом, если они не вызовут слишком много проблем. Круз, возможно, недооценил, сколько неприятностей они вызовут. Критики также могут переоценивать проблему. Водители Uber постоянно высаживают людей посреди переулка. И некоторые (но не все) люди-водители тоже могут бояться выезжать на перекресток задним ходом.

Оставаться законным

Разработчики робокаров сильно мотивированы придерживаться буквы закона. Буква закона о машинах экстренных служб - остановиться и остановиться, что и пытался сделать Cruise, но не смог из-за припаркованных машин. Неясно, соответствует ли букве закона движение задним ходом на перекрестке, но это соответствует духу того, что вы должны сделать, чтобы пропустить пожарную машину. Закон также, однако, запрещает мусоровозу или кому-либо еще парковаться вдвоем и блокировать полосу движения таким образом, что это не может быть быстро расчищено. (т. е. водитель должен остаться, чтобы переместить грузовик именно в этой ситуации.) Таким образом, эта ситуация должна иметь разрешение, уже предусмотренное законом, если не идеальное.

Это третья проблема Круза. Ранее Круизный автомобиль остановила полиция за то, что у него не горит свет. Кроме того, поступали жалобы на то, как автомобили будут останавливаться на полосе для посадки и высадки. Компания Cruise подает заявку на получение возможности взимать плату за поездки на роботакси. Он также вскоре захочет расширить свои услуги за пределы ночного окна с 10:6 до XNUMX:XNUMX, в котором они в настоящее время работают, что они выбрали из-за более простого характера вождения по тихим улицам. Комиссию коммунальных служб могут беспокоить различные инциденты, о которых сообщалось выше, в том числе и инцидент с пожарной машиной.

Я предлагаю им не слишком беспокоиться. Ни одна из проблем не была настолько серьезной, чтобы из-за них вы захотели бы замедлить разработку спасательных технологий, таких как роботакси. Роботаксис должен начинаться неуклюже и становиться лучше, это единственный способ их развивать, а реальный дорожный опыт - единственный способ найти и исправить эти проблемы. Никто не пострадал — как уже отмечалось, есть много вещей, которые мы принимаем, которые могут задержать пожарную машину в мире — но множество людей пострадали от людей-водителей, которых когда-нибудь заменят эти роботы-такси. Чем раньше развернется роботакси, тем быстрее эти люди перестанут страдать и погибать. Несколько странных стычек с полицией и пожарными — ничто по сравнению с множеством смертей и травм в будущем, даже если мы не будем знать, кто эти конкретные люди. Если бы транспортное средство привело к серьезной задержке и таким образом, который не вызвал бы ни один человек-водитель (не только лучший водитель-человек), это была бы другая история.

Прочтите / оставьте комментарии здесь