NXP запускает новые микросхемы радаров для ADAS и автоматизированного вождения

Ожидается, что 2022 год станет большим годом для добавления новых типов датчиков в серийные автомобили. Камеры, ультразвуковые датчики и базовые радарные датчики с низким разрешением уже стали обычным явлением даже в обычных транспортных средствах. В этом году на улицы выйдет ряд новых моделей с лидарными датчиками, и ожидается, что радар с высоким разрешением будет играть ключевую роль в улучшении возможностей передовых систем помощи водителю (ADAS) и автоматизированных систем вождения (ADS). Голландский производитель микросхем NXP надеется стать ключевым игроком на этом рынке. 

NXP уже производит микросхемы обработки радаров, используемые в датчиках, у ряда поставщиков и надеется расширить этот рынок с помощью новых семейств микросхем S32R45 и S32R41. S32R45 нацелен на приложения ADS уровня L4 и выше, а S32R41 оптимизирован для частично автоматизированных приложений ADAS без использования рук. Оба чипа основаны на сочетании ядер ARM Cortex A53 и M7, которые обеспечивают достаточную производительность для необходимой обработки сигналов.  

Современные радарные датчики ADAS, которые используются для адаптивного круиз-контроля и систем мониторинга слепых зон, обычно имеют около 6 каналов и измеряют скорость и расстояние до объектов в одной плоскости. Это ограничивает возможность различать разные объекты или, например, автомобили на дороге и эстакаду. Вот почему эти датчики предназначены для фокусировки на конкретной области интересов. 

Например, датчик дальнего действия, обращенный вперед, смотрит в основном прямо вперед и игнорирует объекты по сторонам. Единственный датчик этого типа не подходит для ADS, и ему будет сложно различить транспортное средство, остановившееся на обочине дороги, например, транспортное средство службы экстренной помощи. Тесла
TSLA
с автопилотом были многочисленные аварии с использованием этого типа радара. Однако вместо того, чтобы переходить на более качественные датчики, Tesla решила отказаться от радаров и полагаться только на камеры. 

Однако, хотя изображения с камеры очень полезны для классификации различных объектов в поле зрения, камерам может быть трудно видеть при резком освещении, плохих погодных условиях или ночью. В зависимости от того, как камеры настроены на транспортном средстве, они могут не подходить для точных измерений расстояния и скорости, если несколько камер не обращены в одном направлении. Радиочастотные сигналы от радара могут обеспечить очень точные измерения скорости и расстояния даже через атмосферные препятствия, такие как туман, снег и сильный дождь. 

Микросхемы NXP S32R45 позволяют использовать радар с 4 приемопередатчиками и 192 виртуальными каналами с охватом как в горизонтальном, так и в вертикальном направлениях. S32R41 может поддерживать до 2 трансиверов и 48 виртуальных каналов. Это позволяет создавать что-то, что больше похоже на облако точек лидара, так что многочисленные объекты можно отслеживать независимо в нескольких плоскостях. Микросхемы S32R также могут обеспечивать управление трансивером с мультиплексированием с временным разделением для многорежимной визуализации. 

Это позволяет одному датчику одновременно обеспечивать обнаружение на большом, среднем и ближнем расстоянии в разных полях обзора. Датчики с питанием от NXP могут достигать углового разрешения менее 1 градуса. Чипы также включают ядро ​​ускорителя линейной алгебры, чтобы помочь ускорить восприятие. 

Производство S32R45 началось в конце 2021 года, а первые заявки должны появиться где-то в 2022 году. S32R41 должен дебютировать в 2023 году.