Kodiak Robotics представляет систему самообуздания для сломанных автономных грузовиков

Использование автономных коммерческих грузовиков растет, и в связи с этим возникает вопрос, что произойдет, если что-то на борту транспортного средства выйдет из строя, а на борту нет человека, который мог бы вмешаться. Технический стартап Кадьяк Роботикс Инк. работает над этим и впервые раскрывает свое решение под названием «Fallback».

По сути, технология Fallback обнаруживает любые проблемы и выводит грузовик из строя. Он работает совместно с системой автономности Kodiak Driver.

«AV-система понимает состояние своей системы, своего компьютера, своих данных, целостность этих данных и базовой платформы грузовика, во многом так же, как вы или я можем понимать состояние нашей машины, когда мы едем по дороге. », — объяснил основатель и генеральный директор Kodiak Дон Бернетт в интервью. «Существует более 1,000 показателей, которые грузовик постоянно отслеживает много раз в секунду. Если что-то становится ненормальным, если срабатывает какая-либо диагностика, срабатывает Fallback и безопасно может безопасно остановить грузовик на обочине, после чего эта система может удаленно запросить помощь у наших удаленных операторов».

Как Fallback определяет, где безопасно остановиться?

Бернетт говорит, что комбинация лидара, радара и камер анализирует проезжую часть 10 раз в секунду, а затем «мы знаем, где ближе всего остановиться. Мы знаем, как грузовик должен на самом деле выполнять этот маневр, и этот план передается тому, что мы называем ACE, механизмом управления активацией. Это наш встроенный аварийный операционный компьютер автомобильного класса. Затем этот план сохраняется 10 раз в секунду, поэтому, если что-то выше по течению выйдет из строя, ACE берет на себя управление, выполняет этот маневр и безопасно останавливает грузовик».

Бёрнетт подчеркивает, что на борту всех грузовиков Kodiak есть водитель, отвечающий за безопасность, и что Fallback — это всего лишь резервная технология в качестве дополнительной меры безопасности.

По словам Бернетта, компания начала использовать Fallback в прошлом году на всех грузовиках своего парка в качестве средства тестирования в реальных условиях. Он выразил уверенность, что, возможно, через несколько лет Fallback позволит избавиться от безопасных водителей.

Компания Kodiak, основанная в 2018 году в Маунтин-Вью, штат Калифорния, строит и управляет парком автономных коммерческих грузовиков, доставляющих грузы между Далласом и Форт-Уэртом, штат Техас, в постоянно расширяющийся список точек на юго-западе и юге.

Извлекая выгоду из раундов сбора средств, которые принесли 165 миллионов долларов, Kodiak добавляет сотрудников, грузовики и маршруты. С момента объявления $125 млн в Финансирование серии B В ноябре прошлого года компания добавила 60 сотрудников, в результате чего ее штат увеличился до 141, а ее автономный парк увеличился до 22 с примерно 10.

Когда-то компания Kodiak, ограничивавшаяся доставкой грузов в Хьюстон и Сан-Антонио, в марте подписала контракт с CEVA Логистика добавить Остин, Техас и Оклахома-Сити в свою зону обслуживания, что сделает компанию «первой AV-компанией, работающей в Оклахоме», - отметил Бернетт.

В апреле Kodiak и один из крупнейших авиаперевозчиков в стране, US Xpress, объявил о сделке запуск автономных коммерческих грузоперевозок уровня 4 между Далласом-Форт-Уэртом и Атлантой, штат Джорджия.

Эта конкретная договоренность привела к уникальной демонстрации возможностей автономного грузовика Kodiak.

«Провели с ними демонстрацию за пять с половиной дней, — сказал Бернетт. «Был один грузовик, который почти непрерывно курсировал туда-сюда. Мы смогли удвоить использование этого грузовика по сравнению с грузовиком с ручным управлением». Он ожидает, что регулярные коммерческие рейсы по этому маршруту начнутся в конце этого года.

Теперь, когда завершены испытания технологии Kodiak для автономного вывода неисправных грузовиков с дороги, Бернетт доволен своим успехом, заявив: «Вся система собралась вместе там, где она действительно соответствует планке безопасности. Мы уверены, что эта система всегда будет обеспечивать безопасность автомобиля».

Если один из его грузовиков окажется на дороге, он будет так оборудован. Для Kodiak Robotics это больше, чем просто запасной план.