Партнер Embark и Texas DPS разработают передовой опыт для офицеров по остановке автоматизированных грузовиков

Разработчик автоматизации грузовых автомобилей начинать сделал большой шаг в область, в которой должен ориентироваться каждый разработчик ADS для грузовиков: как обнаруживать, реагировать и общаться с правоохранительными органами во время движения по дорогам общего пользования.

Компания Embark, основанная в Сан-Франциско в 2016 году, была одной из первых компаний, занимавшихся автоматизацией тяжелых грузовиков. Заявленная стратегия Embark по выходу на рынок, ставшая общедоступной, заключается в создании независимой от производителя автоматизированной системы вождения (ADS), которую можно использовать в грузовых автомобилях разных марок. Перевозчики и грузоотправители будут выбирать марки грузовиков, которые они предпочитают для своих парков, и будут владеть и эксплуатировать транспортные средства, используя технологию Embark для вождения. Embark планирует в течение следующих пяти лет создать сеть из 100 пересадочных узлов, примыкающих к автомагистралям, с их первоначальными рынками грузовых перевозок в южных регионах США, т. е. в районе Санбелт.

остановка для полицейского

Когда дело доходит до «официальных» транспортных средств, ключевыми являются автомобили правоохранительных органов. Когда они хотят, чтобы вы остановились, вы останавливаетесь. Когда они задают вопросы, вы отвечаете. Это контрастирует с машинами скорой помощи и пожарной техникой, которые просто хотят, чтобы вы ушли с их дороги.

Первый отраслевой документ по этой теме был опубликован Консорциум безопасности автоматизированных транспортных средств в 2020 году. Под названием «Передовой опыт взаимодействия службы экстренного реагирования с беспилотными транспортными средствами ADS, управляемыми парком», он предоставляет «основу рекомендуемых процедур и протоколов, которым разработчики систем могут следовать, чтобы облегчить взаимодействие службы экстренного реагирования в различных случаях использования».

Передовая практика AVSC универсальна для всех типов автоматизированных транспортных средств. Мир автоматизированных грузовиков отличается во многих отношениях. Наиболее заметно то, что когда грузовик останавливают, полицейские могут потребовать подробную информацию как о водителе, так и о грузе.

В течение многих лет игроки ADS для грузовиков говорили о стандартизации этого процесса для всех автоматизированных грузовиков. Это благородная цель, но, учитывая множество уровней правоохранительных органов (федеральных, штатов, местных, магистралей), у которых есть свои собственные способы ведения дел, многие считали, что такой процесс займет годы и замедлит развертывание.

Цель Embark состоит в том, чтобы сделать интерфейс между грузовиком AV и офицером на дороге настолько простым и интуитивно понятным, чтобы его можно было освоить на месте. Подразумевается, что другие разработчики ADS могут сделать то же самое.

Представитель Embark сказал мне, что их подход «основан на широком понимании требований правоохранительных органов, полученном в результате прямых бесед с несколькими правоохранительными и регулирующими органами, а также на обзоре передового опыта отрасли, такого как опубликованные AVSC по взаимодействиям с первыми ответчиками. ».

По словам Embark, их грузовики будут «идентифицировать, останавливать и взаимодействовать с транспортными средствами правоохранительных органов». Они тесно сотрудничают с Департаментом общественной безопасности Техаса («Texas DPS»), чтобы обучить автоматизированные грузовики Embark «идентифицировать транспортные средства правоохранительных органов в таких ситуациях, как остановки движения, а также разработать протоколы связи и стандартные рабочие процедуры между автономными грузовиками и правоохранительными органами». офицеры».

Шаг за шагом

Для правильного выполнения этой работы требуется как минимум три шага.

Во-первых, обнаружение: автоматизированный грузовик Embark должен распознавать аварийные огни и другие сигналы для замедления. Грузовики должны различать синие огни на встречной полосе или на параллельной дороге. Они должны понимать, какие синие огни поблизости относятся к их.

Во-вторых, когда определено, что «это они», необходимо выполнить безопасный маневр, чтобы быстро остановиться в нужном месте на обочине шоссе.

В-третьих, как только оба автомобиля остановились на обочине, робот и человек должны каким-то образом общаться. Эмбарк говорит, что правоохранительные органы должны «получать эту информацию от автономного грузовика интуитивно и без какого-либо дополнительного оборудования» со стороны правоохранительных органов. Когда сотрудник правоохранительных органов приближается к грузовику, он или она должны быть уверены, что автомобиль остановился безопасно, без риска неожиданного повторного запуска. Embark говорит, что это «может включать оснащение грузовиков Embark четкими визуальными подсказками и информацией, чтобы сигнализировать сотрудникам правоохранительных органов о том, что грузовик с двигателем Embark является автономным транспортным средством». Embark также планирует оборудовать грузовики запираемым ящиком, доступным для правоохранительных органов, содержащим информацию о транспортном средстве и грузе, такую ​​как регистрация и коносаменты, а также контактную информацию, чтобы сотрудники правоохранительных органов могли связаться с оператором Embark Guardian для проверки документации (предположительно по телефону). .

«Убедиться, что правоохранительные органы могут безопасно и интуитивно взаимодействовать с автономными грузовиками, является обязательным условием для развертывания», — сказала Эмили Уоррен, руководитель отдела общественной политики в Embark. «Наша работа с Texas DPS ставит во главу угла безопасность, поскольку мы достигаем этой ключевой технической вехи и позволяет нам создать масштабируемую модель взаимодействия с транспортными средствами экстренной помощи, которая может работать в Техасе и Солнечном поясе США».

Эти виды взаимодействия на дорогах являются частью большой головоломки. Разработчики ADS для грузовиков также работают с представителями правоохранительных органов штата, чтобы определить оптимальный подход к проверке грузовиков.

Быть солидным дорожным гражданином

Действия Embark, объявленные здесь, являются одиннадцатым и последним достижением в его 16-шаговом дорожная карта технических возможностей. Embark говорит, что они планируют публично продемонстрировать эту возможность взаимодействия с правоохранительными органами позже этим летом.

Другие разработчики ADS для грузовиков также активно работают в этой области. Aurora обсудили свой инструмент удаленной поддержки, который позволяет специалистам удаленной поддержки предоставлять высокоуровневые рекомендации, когда их автоматизированные транспортные средства сталкиваются с ситуацией, когда соответствующие действия неясны, например, при взаимодействии с сотрудниками правоохранительных органов. И, как и следовало ожидать, Texas DPS также ведет переговоры с другими разработчиками ADS для грузовиков.

Было время, когда «эй, грузовик может ехать сам!» была большая новость. Больше никогда. В то время как основные функции автоматизированного вождения продолжают развиваться, разработчики AV уделяют пристальное внимание каждому аспекту того, как их транспортные средства должны взаимодействовать с окружающей средой.