Исследователи робототехники ETH Zurich представили удивительные достижения в области робототехники, представив ANYmal, четвероногого робота, оснащенного передовыми модулями искусственного интеллекта. Эти модули позволяют ANYmal самостоятельно перемещаться по сложной местности, что знаменует собой значительный прогресс в области четвероногой робототехники.
Робот ANYmal оснащен сложным модулем машинного зрения, использующим шесть камер глубины Intel Realsense и Velodyne LiDAR на базе контроллера Nvidia Jetson Orin. Преодолевая ограничения традиционного лазерного и инфракрасного сканирования, которые часто не могут предоставить полную пространственную информацию, этот модуль реконструирует окружающую среду в 3D на основе полученных сканирований. Робот всесторонне понимает свое окружение, используя передовые методы визуализации, что позволяет плавно преодолевать различные препятствия.
Модуль движения: динамическая адаптация к различным задачам.
Модуль движения, состоящий из пяти различных действий, включая лазание, приседание, прыжки и ходьбу, проходит тщательную подготовку для освоения каждого навыка на различных уровнях сложности. С помощью смоделированных сценариев виртуальный робот ANYmal обучается выполнять сложные маневры, такие как приседание под постепенно снижающимися препятствиями или прыжки через увеличивающиеся промежутки между платформами. Этот строгий режим обучения обеспечивает способность робота динамически адаптироваться к различным ландшафтам и препятствиям, встречающимся в реальных условиях.
Навигационный модуль — это центральный интеллектуальный блок, который синтезирует данные из модуля обзора с информацией о положении и требованиями к движению, чтобы прокладывать оптимальные маршруты по сложным маршрутам. Обученный на обширном наборе данных, включающем 3000 тестовых курсов, модуль достигает впечатляющего показателя успеха - более 96% при навигации по сложной местности. Робот ANYmal демонстрирует беспрецедентную точность в перемещении по сложной местности с поразительной эффективностью за счет плавной интеграции восприятия, пространственного восприятия и двигательных навыков.
Реальное развертывание: производительность за пределами моделирования
По завершении симуляционного обучения мозг программного обеспечения искусственного интеллекта легко интегрируется в физического робота ANYmal D, оснащенного мощным оборудованием, включая два набора процессоров Intel i7, 8 ГБ ОЗУ и твердотельный накопитель емкостью 240 ГБ. Робот ANYmal демонстрирует свои исключительные возможности в реальных условиях, легко преодолевая препятствия и пересекая сложную местность с беспрецедентной маневренностью. Видео, запечатлевшие работу робота, подчеркивают его замечательную способность преодолевать препятствия, мешающие обычным роботизированным системам, и знаменуют новую эру в автономной мобильности.
Благодаря достижениям в области автономной навигации исследовательская группа ETH Zurich вывела область робототехники на новые горизонты. Используя мощь высококвалифицированных модулей искусственного интеллекта, робот ANYmal демонстрирует беспрецедентную универсальность и адаптируемость в самостоятельной навигации в различных средах. Поскольку робототехника продолжает развиваться, подобные инновации обещают произвести революцию в различных отраслях: от поисково-спасательных миссий до разведки и не только.
Оригинальная история: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf.
Источник: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/